803《控制工程基础》课程考试概要

1、考试内容

1.绪论：控制理论和控制工程的进步；系统的分类和基本需要；控制工程的实质和基本内容。

2.拉普拉斯变换及其数学办法：复数和复变函数；拉式变换概念及典型信号的拉式变换；拉式变换的性质；拉式反变换的数学办法及其应用。

3.系统的数学模型：系统的微分方程；系统的传递函数；典型环节的传递函数；传递函数方框图及其简化。

4.系统的时间响应：时间响应的组成；一阶系统和二阶系统的时间响应剖析；系统的误差剖析。

5.系统的频率特质：频率特质和频率响应；频率特质和传递函数的关系；典型环节的频率特质；系统的Bode图和Nyqusit图；频域特点量；最小相位系统和非最小相位系统。系统辨识初步。

6.系统的稳定性：系统稳定的充要条件；Routh稳定判据；Nyqusit稳定判据；Bode稳定判据；系统的相对稳定性。

7.系统的校正：系统的性能评价指标；系统校正的定义；串联校正；PID校正；反馈和顺馈校正。

2、报考条件

1.对于打造机电系统的数学模型，有关数学工具（如Laplace变换等）的应用，传递函数与方框图的求取、简化与演算等，应有明确的基本定义并能熟练学会。

2.对于典型系统的时域和频域特质，应有明确的基本定义并能熟练学会。

3.学会辨别线性系统稳定性的基本定义和常用判据。

4.对于线性系统的性能指标有较全方位的认识，知道并学会系统的综合与校正的常用办法。

5.对系统辩识问题应打造基本定义。

3、题型及分值

1.简答卷——60分 2.综合计算题——90分

4、参考书目

1.机械工程控制基础（第六版），华中科技大学出版社，杨书子、杨克冲等编著，2011年5月

2.机械工程控制基础（修订本），西安交通大学出版社，陈康宁主编，1999年2月